当清洗与行走系统被整合为一个轻便且紧凑的设计，形成了可以在光伏面板上移动的清洁机器人时，它就具备了在几乎所有场景中工作的能力。这类机器人不仅能够高效清理光伏面板，还可用于清洗建筑玻璃幕墙，例如车站和体育场等大规模天窗玻璃。

这种机器人通常在一个小型履带式底盘上搭载清洗装置，配备前后两个电动毛刷，并由机器人自带的电池驱动。它通过遥控器操控完成移动和清洁作业，而顶部的旋转装置可以外接高压水源，以进一步提升清洁效果。用户还可根据不同场景需求灵活更换清扫系统，从而实现更好的清洁效果。

这些机器人的整体重量一般不超过50公斤，清洗系统的宽度超过1米，能够每小时清理数千平方米的面积。由于体积小、重量轻，它们可以轻松携带至屋顶光伏面板或通过吊装方式进行高空作业。有些产品甚至可以将履带、毛刷、电池和控制模块分解，人工携带到作业地点后再组装，进一步增强了灵活性。

小型清洁机器人采用履带式底盘的设计，能够通过光伏面板之间的间隙，跨越缝隙并适应不平整的表面，从而扩大连续清洁的范围。此外，这种设计还有效解决了在倾斜面板上行驶时的侧滑问题。对于倾斜角度较大的光伏面板，特别是在南北回归线以外高纬度地区，面板倾角通常超过25度。在这些条件下，机器人必须克服倾斜带来的侧滑难题。然而，测试表明，即便是精心设计的履带系统，在超过25度的倾角上也难以完全避免侧滑，尤其当机器人牵引管线时，额外的向上拉力会加剧这一问题。

为了应对这些挑战，厂商们采取了多种优化措施。首先，尝试优化履带结构，选择高摩擦力的材料，例如橡胶、硅胶，以及在油水环境下表现更佳的EVA或PVC材质，并设计了各种防滑花纹。然而，这些改进的效果有限。一些厂商进一步尝试在履带结构中加入小型吸盘，使机器人在移动时能牢牢吸附在面板表面，但重力问题依然难以完全克服。

此外，还有厂商在机器人顶部安装了一组滑动轮组，辅助牵引机器人以防止侧滑。虽然这种方法解决了部分问题，但也带来了额外的设计复杂性和使用难题。另一种解决方案是利用可调节角度的光伏面板组件，在将面板调至水平状态后再进行清洗。这种方式在一定程度上有效避免了侧滑，但前提是电站需要配备电动调节系统。然而，这种设施仅在少数高端电站中具备，因此无法普遍推广。

综上所述，清洁机器人在光伏面板清洗领域展现了广阔的应用前景，但仍然面临着技术挑战。随着研发的深入和技术的不断进步，这些问题有望得到进一步解决，为大规模光伏系统的高效维护提供更智能化的选择。